乐清市人民医院创建于1927年，创始人是曾于1951～1955年任浙江省卫生厅厅长的世界著名寄生虫病专家洪式闾博士。
2003年1月，医院整体搬迁，新院区占地面积124.5亩，总建筑面积约13.3万平方米，拥有门诊大楼、外科大楼、综合楼和医疗急救大楼等，现在建公共卫生临床中心。2005年，医院成为三级乙等综合性医院，现为温州医科大学附属医院、国家级爱婴医院，与上海复旦大学附属中山医院、上海交通大学附属瑞金医院、浙江大学附属邵逸夫医院、上海十院等医疗单位建立协作关系，承担着乐清市的医疗、预防、教学和科研任务。
目前全院职工2000余人，其中卫计人员1500余人，高级职称340余人。医院设临床科室33个，医技科室12个，住院病区30个，核定床位1100张，实际开放床位1300张，汇聚了一批医技精湛、医德高尚的医护人员。
2019年，乐清市人民医院医共体成立，以乐清市人民医院为牵头单位，其他成员单位16个，分别为乐清市第五人民医院、乐成街道社区卫生服务中心、城东街道社区卫生服务中心、城南街道社区卫生服务中心、盐盆街道社区卫生服务中心、翁垟街道社区卫生服务中心、白石街道社区卫生服务中心、天成街道社区卫生服务中心、石帆街道社区卫生服务中心、大荆镇卫生院、大荆镇双峰卫生院、大荆镇镇安卫生院、湖雾镇卫生院、智仁乡卫生院、仙溪中心卫生院及龙西乡卫生院。其中，乐清市第五人民医院为二级乙等综合性医院，其余均为街道社区卫生服务中心或乡镇卫生院，主要承担疾病预防等公共卫生服务和一般常见病、多发病的基本医疗服务等。